Dreh-Pick-and-Place-Maschinen, auch bekannt unter den Bezeichnungen Drehversetzer, Onserter bzw. Einleger, sind flexible, kontinuierlich laufende Maschinen, die verschiedenartige stapelbare Teile mit hoher Geschwindigkeit aufnehmen und sie auf bzw. in ein anderes Produkt legen, das sich auf einem Förderband oder einem Kratzbandförderer befindet. Sie arbeiten unabhängig oder können in bestehende Verpackungsstraßen integriert werden und dort Produkte zuführen, entstapeln oder aufrichten.
Der Drehversetzer kann mit verschiedenen Produkten arbeiten, etwa Kartons, Papiertüten, CR80-Karten, Backböden, gestapelten Produkten wie Schalen oder Bechern, Deckeln, ungleichmäßig geformten Produkten und mehr.